LPMD sudaro tikrieji nariai ir garbės nariai. LPMD tikraisiais nariais gali būti Lietuvos Respublikos piliečiai – gydytojai, slaugytojai, socialinės rūpybos specialistai, kiti medikai, psichologai, dvasininkai, savanoriai dirbantys paliatyviosios medicinos srityje ir kiti asmenys pritariantys draugijos įstatams ir mokantys nario mokestį. LPMD tikrieji nariai į draugiją priimami, pateikę pareiškimą draugijos valdybai, balsų dauguma, atvirai balsuojant.
LPMD garbės nariais gali būti asmenys, ypatingai nusipelnę Lietuvos medicinai, paliatyviosios medicinos, kaip klinikinės disciplinos, vystymui ir prestižui. Garbės nariai renkami suvažiavime atvirai balsuojant balsų dauguma, pristačius LPMD valdybai.